Bekannt war er vor allem für seine Synchronarbeit in der TV-Serie "Mighty Morphin Power Rangers". Darin lieh er dem Bösewicht Lord Zedd und dem Monstermacher Finster seine Stimme. Axelrod arbeitet Anfang der 70er Jahre zunächst als Gitarrist, bevor er zu Fernsehen und Film wechselte. Nach Angaben seines Agenten verkörperte er im Laufe seiner Karriere mehr als 150 Charaktere. Robert Axelrod wurde 70 Jahre alt.